Важливість синхронізації приводу

Важливість синхронізації приводу
Існує два способи управління кількома приводами – паралельний і синхронний.Паралельне керування видає постійну напругу на кожен виконавчий механізм, тоді як синхронне керування видає змінну напругу на кожен виконавчий механізм.

Процес синхронізації кількох приводів необхідний, коли два або більше приводів рухаються з однаковою швидкістю.Цього можна досягти за допомогою двох форм позиційного зворотного зв’язку – датчиків Холла та багатоповоротних потенціометрів.

Незначна різниця у виробництві приводу призводить до незначної різниці в швидкості приводу.Це можна виправити, виводячи на привод змінну напругу, яка відповідає двом швидкостям приводу.Позиційний зворотний зв'язок необхідний для того, щоб визначити, яка напруга потрібна для виведення на кожен привод.

Синхронізація приводів важлива при керуванні двома або більше приводами, де потрібне точне керування.Наприклад, програми, які вимагають кількох приводів для переміщення вантажу, зберігаючи рівномірний розподіл навантаження на кожен привод.Якщо в цьому типі застосування використовувалося паралельне керування, через змінну швидкість ходу може виникнути нерівномірний розподіл навантаження, що зрештою спричинить надмірне зусилля на один із приводів.

Датчик Холла
Щоб підсумувати теорію ефекту Холла, Едвін Хол (який відкрив ефект Холла) заявив, що щоразу, коли магнітне поле прикладається в напрямку, перпендикулярному до потоку електричного струму в провіднику, індукується різниця напруг.За цією напругою можна визначити, чи датчик знаходиться поблизу магніту чи ні.Прикріпивши магніт до валу двигуна, датчики можуть визначити, коли вал паралельний їм.Використовуючи невелику друковану плату, цю інформацію можна вивести у вигляді прямокутної хвилі, яку можна порахувати як рядок імпульсів.Підраховуючи ці імпульси, ви можете відстежувати, скільки разів обертався двигун і як він рухається.

Деякі друковані плати з ефектом Холла мають кілька датчиків.Зазвичай вони мають 2 датчики під кутом 90 градусів, що призводить до квадратурного виходу.Підрахувавши ці імпульси та побачивши, який буде першим, ви зможете визначити напрямок обертання двигуна.Або ви можете просто контролювати обидва датчики та отримати більше підрахунків для більш точного контролю.